Multirotor adalah kendaraan udara sederhana dimana pergerakannya dikendalikan dengan mempercepat atau memperlambat unit baling-baling pada beberapa motor, MultiCopter sejatinya tidak stabil dan kita membutuhkan Flight Controller (FC) Board agar bisa stabil, hasilnya multicopter terbang dengan sistem & bila sitem tidak bekerja, multicopter tidak akan bisa terbang. pada saat FC bekerja, FC akan menggabungkan data dari giroskop, accelerometer untuk mempertahankan
