Apa itu Multicopter & bagaimana cara kerjanya

Multirotor adalah kendaraan udara sederhana dimana pergerakannya dikendalikan dengan mempercepat atau memperlambat unit baling-baling pada beberapa motor,  MultiCopter sejatinya tidak stabil dan kita membutuhkan Flight Controller (FC) Board agar bisa stabil, hasilnya multicopter terbang dengan sistem & bila sitem tidak bekerja, multicopter tidak akan bisa terbang. pada saat FC bekerja, FC akan menggabungkan data dari giroskop, accelerometer untuk mempertahankan
keseimbangan, orientasi & posisi .

Quadcopter (empat baling-baling) seperti gambar diatas adalah jenis multicopter yang paling sederhana, dengan masing-masing motor berputar berlawanan pada masing-masing sisi quadcopter, contoh putaran bisa dilihat pada gambar dibawah : 

Quadcopter dapat mengontrol posisi & rotasi dengan mempercepat dua motor disatu sisi dan memperlambat dua motor pada sisi lainnya, jadi misalnya jika quadcopter ingin bergerak ke kiri, quadcopter akan mempercepat dua motor pada sisi kanan frame & memperlambat dua motor pada sisi kiri, demikian juga jika ingin maju kedepan, quadcopter akan mempercepat dua motor belakan & memperlambat dua motor depan frame. 

Berbeda halnya dengan arah multicopter (belok arah, biasa disebut "yaw") ke kiri atau ke kanan, quadcopter akan mempercepat dua motor yang arah putarannya sama, dan memperlambat dua lainnya. Untuk gerakan vertikal / ketinggian dikendalikan dengan mempercepat atau memperlambat semua motor pada waktu yang sama.